全長は約20cm。オスは、頭部と足以外がオレンジ色の羽で覆われている。頭部は金色がかったオリーブ色。メスや幼鳥の体色は暗緑色。 同属のキンミノヒメアオバトやキガシラヒメアオバトは、異所的種分化によって生じた近縁種であると考えられている。